近日，在凉山彝族自治州西昌市大箐乡，国网四川超高压公司创新使用除冰机器人，成功清除锦屏—苏南±800千伏特高压直流输电工程架空地线覆冰。这是四川电网首次运用“无人机+除冰机器人”完成特高压工程架空地线除冰作业。

除冰机器人是针对输电线路研发的一种多功能除冰装置，其原理是通过大载重无人机挂载至输电线路上方，采用切削冲击、碾压等方式，实现对50～300平方毫米粗的覆冰导地线除冰。除冰机器人具有远程控制、导地线除冰、图像传输等功能，在覆冰导地线上平稳实现除冰、上下坡、越障与制动，可解决架空地线覆冰难以清除的难题。

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