机器人的研发、制造、应用是衡量一个地区科技创新和高端制造业水平的重要标志，人形机器人更是尖端科技的集大成者。得益于生成式人工智能技术的突破性进展，人形机器人产业热度不断走高，已成为科技竞争新高地、未来产业新赛道、经济发展新引擎，掀起一场你追我赶的城市竞逐赛。
2024年以来，已有多个城市围绕人形机器人紧锣密鼓地部署相关工作，推动创新资源进一步向人形机器人产业集聚。其中，以“建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地”为目标的成都，正通过系列创新举措跑步进场：印发《成都市机器人产业发展三年行动计划（2024-2026年）》、组建中西部首个人形机器人领域新型研发机构、落地人工智能与机器人产业基金……推动“成都造”人形机器人先后迎来突破：
2024年10月28日，成都人形机器人创新中心有限公司首发超轻量级人形机器人“贡嘎一号”（Konka-1），实现“成都造”人形机器人零的突破；
2024年12月16日，四川具身人形机器人科技有限公司线上发布了其首台商业化人形机器人原型机“天行者1号”（SKYWALKERI），这也是四川首台全尺寸、直立行走商业化人形机器人；
2025年1月8日，阿加犀智能科技有限公司联合高通公司，在2025年国际消费电子展上，面向全球发布其人形机器人领域首款原型机“通天晓”（UltraMagnus）……
透视不断涌现的“首台”“首款”产品，成都人形机器人产业未来蓝图已逐步清晰。
成都人形机器人创新中心：基于扩散架构模型，打造最强“大脑”
实现“成都造”人形机器人零的突破的贡嘎一号，是一款性能强悍的超轻量级人形机器人产品。成都人形机器人创新中心有限公司（简称：创新中心）提供的数据显示，贡嘎一号整机重量25kg，续航时长8小时，垂直作业范围170cm，横向运动范围50cm，最大负重5.5kg，负重比（最大负载/整机重量）≥0.22，自由度20个。
值得注意的是，这一植入创新中心“最强大脑”的全栈自研机器人整机，能快速理解任务意图-自主观察环境-推理任务流程-生成任务流-自主控制肢体-准确完成任务，是一台能真正实现像人一样独立思考、推理和执行复杂任务的有聪明“大脑”的人形机器人整机。
“支撑贡嘎一号‘丝滑’地处理各种复杂任务的，是创新中心研发的中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM、国内首个机器人多模态模型RRMM等关键核心技术。”创新中心相关负责人介绍说，其中，中国首个基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM参数量仅0.25B，相较同类模型，能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。
2024年4月，创新中心在成都科创生态岛取得营业执照并正式成立,作为四川省“一号创新工程”的首个原点项目，也是中西部首个人形机器人创新中心，专注于人形机器人的研发、设计以及测试和产出，核心团队囊括数十位全球顶级高校、研究机构和人工智能人形机器人头部企业的院士、会士、教授和行业专家，目前已实现30余项世界领先的人形机器人“大脑”核心技术成果，填补多项国内空白。
发布首款“成都造”人形机器人贡嘎一号后，创新中心开始“扩容”其人形机器人矩阵，以适应在更多领域的应用。近期召开的成都市机器人产业创新成果发布大会暨成都世运会智能制造应用场景推介会上，创新中心自研的贡嘎一号二代轮式单臂人形机器人、贡嘎二号双足人形机器人“鸿鹄”、贡嘎四号双足人形机器人“灵蛟龙”、贡嘎五号多形态双足机器人“灵鸮”等5台产品登台亮相。“
后续，我们会和不同的头部企业进行合作，将这些创新成果逐步应用至农业、家庭、养老、工业、文旅、特种行业等各个领域，提供更智能、高效的专业解决方案。”创新中心相关负责人表示，同时，持续深耕产品研发的广袤领域，创新中心正在谋划推出全球首个人形机器人开发者平台，“我们希望通过这一平台，让更多的开发者来开发人形机器人相关的功能，从而实现产品功能的丰富化。”
具身科技：入园区、进工厂，推动人形机器人迈向商业化
在2024年12月线上发布首台商业化人形机器人原型机天行者1号后不久，2025年1月9日，四川具身人形机器人科技有限公司（简称：具身科技）带着身着“新衣”的天行者1号亮相“科创天府·智汇蓉城”西部中试+生态大会，并在现场与相关部门达成明确合作意向。
在现场，注意到有参观者对自己挥手，这一身高165cm、身着充满未来感的白色外壳的人形机器人抬起手给予了回应，引起一阵互动热潮。
据介绍，天行者1号采用具身科技全自主研发的高紧凑一体化关节及高鲁棒性运动控制算法，展现出卓越的硬件实力与出色的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战；同时，其核心零部件与本体均在成都本地制造，零部件本地化率超过90%，彰显了具身科技在产业链整合与本地化生产方面的深厚实力。
技术缘何而来？具身科技相关负责人介绍说，具身科技成立于2024年9月10日，主要依托电子科技大学、四川省机械研究设计院（集团）有限公司和四川省人工智能研究院的支持与孵化，在人工智能领域拥有深厚的技术积累，多项关键技术为国内领先水平；而在发布人形机器人之前，具身科技曾发布四足机器狗系列产品“灵瞳”，其中，“灵瞳Plus”作为工业级机器人，为人形机器人的应用场景进行了前期探索，当前已接到多个订单。
以天行者1号为起点，具身科技正积极开展迈步商业化的相关探索，下一步将优化运控算法与硬件，接入电子皮肤等功能，让其智能度和稳定度进一步提升；同时积极探索应用场景，在工业领域，深入挖掘机器人在巡检、搬运、精密装配等领域的需求，通过对本地企业实际需求的精准对接，推进天行者系列产品的商业化试点应用。
据透露，不久后，天行者1号将陆续“入职”多家柔性产品制造企业，发挥双手搬运、灵巧操作工具、自主行走等稳定运动能力，率先在实际应用场景落地。“同时，通过深度链接‘政产学研金服用’等多方资源，我们致力于为四川省乃至全国人工智能与机器人产业升级和技术革新贡献力量。”2025年1月15日，由具身科技及相关单位牵头起草的四川首个人形机器人团体标准发布，将为人工智能产业人形机器人领域企业发展提供“指南针”。
阿加犀：人形机器人领域首款原型机海外亮相
“Welcome to the Qualcommbooth！（欢迎来到高通展台）”1月8日开幕的2025年国际消费电子展（CES2025）上，一台白色等人高的人形机器人站在高通展台，用流利的英语热情问候走近的参观者们，展现了出色的智能交互能力。
这台名为通天晓的人形机器人，是成都本土企业阿加犀智能科技有限公司（简称：阿加犀）联合高通公司面向全球发布的人形机器人领域首款原型机。当参观者走近人形机器人服务吧台时，通天晓会在自主识别后主动问候，利用端侧大模型进行语音交互，准确理解参观者的需求和意图，随后运用端侧小模型识别所需饮品，抓取并递送给参观者，整个过程流畅而高效，吸引了大批参观者驻足体验。
阿加犀是一家聚焦AIoT（智能物联网）领域的人工智能公司，致力于人工智能核心技术持续创新，独创融合架构操作系统满足各类应用场景需求，提供开箱即用AI工具链让芯片算力发挥更简单，实现AIoT项目快速迁移和落地。阿加犀相关负责人表示，“在本次与高通的合作中，我们主要通过端侧AI技术为人形机器人的大小脑提供强大支持，其中阿加犀端侧大模型让机器人的‘大脑’显著‘进化’，其多模态处理能力结合视觉、听觉、触觉等各种输入，提升了机器人对复杂场景的理解，从而极大增强了机器人的通用性和泛化性；得益于阿加犀融合架构操作系统以及AI工具的易用性优势，机器人的‘小脑’也成功运行于高通平台上，使得人形机器人具备了出色的人机交互和精细化运动控制能力，能够实现自然智能对话、复杂地形通过、全身协同作业等重要功能。”
凭借高集成度且具成本效益的边缘侧AI解决方案，这款基于端侧大模型的人形机器人正为产业创新发展开辟更优路径。阿加犀相关负责人介绍说，以“低成本、低能耗、高集成”的核心优势，通天晓实现了多样化的场景服务功能，有望在智能家居、商用服务和工业制造等多个领域实现落地应用。
促创新、强应用超常规最大力度精准支持人形机器人发展
多家受访人形机器人企业表示，成都人形机器人频频“上新”背后，离不开完整的产业链、活跃的创新生态与政策支持。
在人工智能领域，成都已实现从基础层、技术层到应用层的产业链全覆盖，基本构建起人工智能产业创新发展体系，助力贡嘎一号实现了60%的零部件来自成都本地供应商，天行者1号的核心零部件本地化率超过90%；充沛的高校院所人才资源、持续壮大的科技创新平台为人形机器人相关产业发展提供了充足动能，校企联动等方式则使企业与高校资源紧密合作，共同推动了人形机器人核心技术难题的攻关。
加速人形机器人的创新发展，成都机器人产业的发展路径已经明确，2024年印发的《成都市机器人产业发展三年行动计划（2024—2026年）》提出，将以技术攻关、产品迭代、场景落地为着力点，加快推进机器人自主化进程。力争到2026年，全市机器人产业创新能力显著提升，打造100款机器人新品、聚集100家产业链上下游企业、打造100个标杆示范场景，全产业链规模突破600亿元，建成全国人形机器人研发制造增长极和示范应用新高地。
政策支持下，越来越多产业资源开始向成都机器人产业集聚，成都高新区已在新川创新科技园打造了人工智能和机器人专业园区，开展新技术新产品新场景大规模应用示范行动；总规模100亿元的成都人工智能与机器人基金正式落地，将围绕机器人、人工智能、低空经济等领域进行全生命周期股权投资；由成都高新区与清华大学电子工程系共同支持成立的芯华创新中心提出，正在推进人形机器人创新中心建设，将聚焦具身智能应用场景打造，加速具身智能产业商业化进程。（来源：产城）
