71 岁的胡爷爷（化名）已经很久没尝到红烧肉的滋味了。
多年来，下颌牙齿全部缺失的他，只能用牙床勉强碾碎稀饭和面条，连水果都得切成小丁慢慢抿。每次看到小孙子啃排骨时，他总会悄悄把碗里的肉夹过去，“爷爷牙口不好，你多吃点。”
一、下排牙都没了，只能用牙床咀嚼
胡爷爷年龄大了，难免有些基础性疾病，一直害怕种牙。这次家人听说浙江省人民医院有数字化微创种牙，不仅更安全，还可以让老爷子快速恢复咀嚼功能，就赶紧带他来看看。在浙江省人民医院的牙科诊室里，胡爷爷眼神中带着一丝紧张又充满期待。
“胡先生，别担心，我们这次用的是半自主种植机器人辅助种植方案，它能帮您安全精准种上牙，当天就能恢复咀嚼功能。”牙科主任杨帆主任医师一边安抚着胡爷爷，一边和王林红副主任医师、丁榆德医生做着最后的术前准备。
胡爷爷的牙槽骨条件比较复杂，骨量少，解剖结构也不理想，这给种植手术增加了不少难度。传统种植手术需要大量翻瓣暴露骨面来获取颌骨信息，但这种方式创伤大，而且很依赖医生的经验，稍有偏差，种植体的骨结合、修复体受力分布、长期稳定性都可能受影响，甚至可能损伤邻近神经血管。
胡爷爷的下颌牙列缺失
“以前，像您这样的情况，手术风险挺高的，但有了半自主种植机器人，就大不一样了。”杨帆耐心地向胡爷爷解释着。
“我们先用锥形束CT扫描您的颌骨，把数据输入电脑，然后进行数字化手术规划。就像在电脑里先模拟一遍手术，精确设计好6颗种植体的位置、角度和深度，避开重要的解剖结构，这样就能保证种植体植入后，修复体受力均匀，为以后的使用打下好基础。”
二、机器人来种牙，当天就能咀嚼
手术开始了，杨帆、王林红和丁榆德站在胡爷爷身边，半自主种植机器人在一旁待命。医生们依据术前规划，操控机器人进行微创种植。
种植机器人手术的精准度和安全性离不开高效率的人机协作。机器人的机械臂稳定又精准，医生们则全程监控，确保机器人按照规划路径钻孔、植入种植体。术中实时监测系统就像一双“眼睛”，时刻观察着手术进展，一旦有偏差，医生能及时调整，保证手术操作和术前规划高度一致。
杨帆（左一）在术中操作种植机器人
没过多久，6颗种植体就精准地植入了预定位置。借助种植机器人安全微创的技术优势，手术实现了“不切开、不翻瓣、不缝合”的精准微创植入。医生们迅速为胡强安装了个性化定制的临时固定桥体。术后，当即刻负重临时牙戴入口中，胡爷爷惊喜地发现，他不仅能正常说话，还能咀嚼东西了！
“太神奇了！我终于又能像正常人一样吃饭了，谢谢你们！”胡爷爷激动地握住医生们的手。“因为种植机器人有很高的精准性，因此可以不翻瓣进行微创治疗，而正因为微创，才使得种植手术更安全。”丁榆德向胡爷爷介绍。
术后影像学检查显示，所有种植体的位置、角度和深度都完美符合术前设计，手术达到了预期的成功标准。胡爷爷当天就恢复了美观和部分咀嚼功能，这让他对未来的生活充满了信心。
术前术后影像与口内照片
三、半自主种植机器人技术
根据现有公开报道，此次浙江省人民医院牙科种植团队应用半自主种植机器人技术完成的下颌“All-on-6”（以6颗种植体负重的半口无牙颌种植技术）精准种植手术，是国内首次采用半自主种植机器人完成的无牙颌即刻修复种植手术，它标志着国内半自主种植机器人研发的一个重要进展。
本次手术也是牙科种植团队在口腔种植机器人研发领域所获得的又一里程碑式成果，展现了团队在数字化、智能化、精准化诊疗技术应用方面的强大实力。早期的模型研发、动物实验，到发表全球首个也是目前唯一的口腔种植机器人多中心研究成果，再到如今的临床应用，团队一路走来，不断优化操作流程，缩短手术时间，提升微创性、精准度和患者舒适度。
“我们希望通过不断努力，让更多像胡先生这样的患者受益于这项前沿技术，重获咀嚼力量，绽放自信笑容。”杨帆表示。
四、牙 科
浙江省人民医院牙科始建于1984年，经过40余年的稳健发展，已成为省内规模较大的，集医疗、教学和科研为一体的综合性口腔医学中心，是浙江省首批国家级口腔全科住院医师规范化培训基地和国家药物临床试验专科基地。牙科（口腔医学中心）是浙江省口腔医学会副会长单位、浙江省口腔医学会全科口腔医学专业委员会主任委员单位、浙江省口腔医学会口腔种植专业委员会副主任委员单位、浙江省口腔种植技术指导中心副主任单位、国家口腔医学中心口腔种植专科联盟成员单位。牙科（口腔医学中心）人才梯队完整、学科建设完善、诊疗范围齐全、诊疗设备先进。目前开设口腔种植科、牙周科、牙槽外科、正畸科、儿童牙科、综合牙科6个亚专科。
杨 帆
浙江省人民医院牙科主任，主任医师
擅长：口腔种植，尤其是数字化引导的微创美学种植修复和无牙颌种植修复、复杂骨增量手术等。
王林红
（供稿:浙江省人民医院 作者：浙江省人民医院）
